Теория механизмов, машин и манипуляторов. Борисенко Л.А.— Минск: Новое знание; - М.: ЙНФРА-М, 2011. - 285 с.
Учебное пособие. Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения.
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.
Скачать в формате: PDF